液壓缸可按運(yùn)動(dòng)方式、作用方式、結(jié)構(gòu)形式的不同進(jìn)行分類

　　活塞式

　　活塞式液壓缸可分為雙桿式和單桿式兩種結(jié)構(gòu)形式，其安裝又有缸筒固定和活塞桿固定兩種方式。

　　雙桿活塞

　　雙活塞桿液壓缸的活塞兩端都帶有活塞桿，分為缸體固定和活塞桿固定兩種安裝形式。

　　單活塞桿液

　　單桿液壓缸

　　當(dāng)單桿活塞缸兩腔同時(shí)通入壓力油時(shí)，由于無(wú)桿腔有效作用面積大于有桿腔的有效作用面積，使得活塞向右的作用力大于向左的作用力，因此，活塞向右運(yùn)動(dòng)，活塞桿向外伸出;與此同時(shí)，又將有桿腔的油液擠出，使其流進(jìn)無(wú)桿腔，從而加快了活塞桿的伸出速度，單活塞桿液壓缸的這種連接方式被稱為差動(dòng)連接。差動(dòng)連接時(shí)，液壓缸的有效作用面積是活塞桿的橫截面積，工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)速度比無(wú)桿腔進(jìn)油時(shí)的速度大，而輸出力則減小。差動(dòng)連接是在不增加液壓泵容量和功率的條件下，實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)的有效辦法。

　　柱塞式

　　前面所討論的活塞式液壓缸的應(yīng)用非常廣泛，但這種液壓缸由于缸孔加工精度要求很高，當(dāng)行程較長(zhǎng)時(shí)，加工難度大，使得制造成本增加。在生產(chǎn)實(shí)際中，某些場(chǎng)合所用的液壓缸并不要求雙向控制，柱塞式液壓缸正是滿足了這種使用要求的一種價(jià)格低廉的液壓缸。

　　冶金液壓缸

　　冶金液壓缸柱塞缸由缸筒、柱塞、導(dǎo)套、密封圈和壓蓋等零件組成，柱塞和缸筒內(nèi)壁不接觸，因此缸筒內(nèi)孔不需精加工，工藝性好，成本低。柱塞式液壓缸是單作用的，它的回程需要借助自重或彈簧等其它外力來(lái)完成，如果要獲得雙向運(yùn)動(dòng)，可將兩柱塞液壓缸成對(duì)使用。柱塞缸的柱塞端面是受壓面，其面積大小決定了柱塞缸的輸出速度和推力，為保證柱塞缸有足夠的推力和穩(wěn)定性，一般柱塞較粗，重量較大，水平安裝時(shí)易產(chǎn)生單邊磨損，故柱塞缸適宜于垂直安裝使用。為減輕柱塞的重量，有時(shí)制成空心柱塞。

　　柱塞缸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，常用于工作行程較長(zhǎng)的場(chǎng)合，如大型拉床，礦用液壓支架等。

　　擺動(dòng)式

　　擺動(dòng)液壓缸能實(shí)現(xiàn)小于360°角度的往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，由于它可直接輸出扭矩，故又稱為擺動(dòng)液壓馬達(dá)，主要有單葉片式和雙葉片式兩種結(jié)構(gòu)形式。

　　單葉片擺動(dòng)液壓缸，主要由定子塊、缸體、擺動(dòng)軸、葉片、左右支承盤和左右蓋板等主要零件組成。兩個(gè)工作腔之間的密封靠葉片和隔板外緣所嵌的框形密封件來(lái)保證，定子塊固定在缸體上，葉片和擺動(dòng)軸固連在一起，當(dāng)兩油口相繼通以壓力油時(shí)，葉片即帶動(dòng)擺動(dòng)軸作往復(fù)擺動(dòng)。

　　單葉片式

　　單葉片擺動(dòng)液壓缸的擺角一般不超過(guò)，雙葉片擺動(dòng)液壓缸的擺角一般不超過(guò)。當(dāng)輸入壓力和流量不變時(shí)，雙葉片擺動(dòng)液壓缸擺動(dòng)軸輸出轉(zhuǎn)矩是相同參數(shù)單葉片擺動(dòng)缸的兩倍，而擺動(dòng)角速度則是單葉片的一半。

　　擺動(dòng)缸結(jié)構(gòu)緊湊，輸出轉(zhuǎn)矩大，但密封困難，一般只用于中、低壓系統(tǒng)中往復(fù)擺動(dòng)，轉(zhuǎn)位或間歇運(yùn)動(dòng)的地方。

　　伸縮式

　　伸縮式液壓缸由兩級(jí)(或多級(jí))活塞缸套裝而成，主要組成零件有缸體、活塞、套筒活塞等。

　　缸體兩端有進(jìn)、出油口A和B。當(dāng)A口進(jìn)油，B口回油時(shí)，先推動(dòng)一級(jí)活塞向右運(yùn)動(dòng)，由于一級(jí)活塞的有效作用面積大，所以運(yùn)動(dòng)速度低而推力大。一級(jí)活塞右行至終點(diǎn)時(shí)，二級(jí)活塞在壓力油的作用下繼續(xù)向右運(yùn)動(dòng)，因其有效作用面積小，所以運(yùn)動(dòng)速度快，但推力小。套筒活塞既是一級(jí)活塞，又是二級(jí)活塞的缸體，有雙重作用(多級(jí)時(shí)，前一級(jí)缸的活塞就是后一級(jí)缸的缸套)。若B口進(jìn)油，A口回油，則二級(jí)活塞先退回至終點(diǎn)，然后一級(jí)活塞才退回。

　　伸縮式液壓缸的特點(diǎn)是：活塞桿伸出的行程長(zhǎng)，收縮后的結(jié)構(gòu)尺寸小，適用于翻斗汽車，起重機(jī)的伸縮臂等。

　　齒條活塞

　　齒條活塞缸由帶有齒條桿的雙作用活塞缸和齒輪齒條機(jī)構(gòu)組成�；钊�往復(fù)移動(dòng)經(jīng)齒條、齒輪機(jī)構(gòu)變成齒輪軸往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，它多用于自動(dòng)線，組合機(jī)床等轉(zhuǎn)位或分度機(jī)構(gòu)中。

　　三通閥控差動(dòng)

　　液壓控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)仿真計(jì)算一直是液壓行業(yè)不斷研究的一個(gè)門類，在液壓控制系統(tǒng)中有著廣泛的應(yīng)用。由于液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)是動(dòng)態(tài)元件，其動(dòng)態(tài)特性很大程度上決定著整個(gè)液壓伺服系統(tǒng)的性能，其中三通閥控差動(dòng)液壓缸在機(jī)-液位置伺服系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛。以前一般采用個(gè)人編程的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，但是往往要花費(fèi)大量的時(shí)間來(lái)處理程序本身的問題，并且容易出錯(cuò)、通用性差。SIMULINK的問世給液壓系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)仿真計(jì)算提

　　供了強(qiáng)大的工具，在SIMULINK環(huán)境中只需利用鼠標(biāo)就可以直觀的畫出系統(tǒng)模型，然后就可以直接進(jìn)行仿真，實(shí)現(xiàn)了對(duì)液壓控制系統(tǒng)的智能設(shè)計(jì)。

　　SIMULINK是一個(gè)強(qiáng)大的軟件包，在液壓系統(tǒng)仿真中只需要做數(shù)學(xué)模型的推導(dǎo)工作。用SIMULINK對(duì)設(shè)計(jì)好的系統(tǒng)進(jìn)行仿真，可以預(yù)知效果，檢驗(yàn)設(shè)計(jì)的正確性，為設(shè)計(jì)人員提供參考。其仿真結(jié)果是否可用，取決于數(shù)學(xué)模型正確與否，因此要注意模型的合理及輸入系統(tǒng)的參數(shù)值要符合實(shí)際。

　　液壓缸故障檢查

　　在使用一段時(shí)間后，液壓缸常由于密封件磨損、缸筒磨損、內(nèi)壁劃傷、內(nèi)壁腐蝕、活塞或活塞桿劃傷等造成故障，液壓設(shè)備執(zhí)行元件涂壓缸的密封性能直接影響到設(shè)備的性能，尤其是較大的液壓缸在其密封性受損后，修復(fù)或更換零部件比較困難且成本較高。

　　傳統(tǒng)的修復(fù)方法是將損壞的部件進(jìn)行拆卸后的外協(xié)修復(fù)，或是進(jìn)行刷鍍或是進(jìn)行表面的整體刮研，修復(fù)周期長(zhǎng)，修復(fù)費(fèi)用高。針對(duì)上述問題，新維修方法是采用高分子復(fù)合材料的方法，如美國(guó)美嘉華應(yīng)用技術(shù)在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行劃傷尺寸的恢復(fù)修復(fù)。其材料優(yōu)異的附著力和良好的抗壓能力，不但能夠滿足上述的工況要求下的生產(chǎn)使用要求，而且操作工藝簡(jiǎn)單易行，既無(wú)熱影響，涂層厚度又不受限制。同時(shí)涂層本身具有的優(yōu)越的耐油耐腐蝕性能及自潤(rùn)滑功能，確保了修復(fù)后的耐磨性能，保證了企業(yè)的正常生產(chǎn)，避免了設(shè)備部件的損壞加劇。

　　具體修復(fù)過(guò)程如下：

　　1、表面處理：首先清洗和打磨，用脫脂棉蘸丙酮或無(wú)水乙醇將將劃傷部位清洗干凈后進(jìn)行打磨。(若不先清洗而直接進(jìn)行打磨，會(huì)使油污浸入缸體，造成粘接不牢，甚至脫落。打磨時(shí)先將擠傷部位高出基準(zhǔn)面的部分打磨至基準(zhǔn)面以下，以防止柱塞的再劃傷，再用什錦銼將劃傷溝槽內(nèi)的油污、異物剔出，用旋轉(zhuǎn)銼將整個(gè)劃傷面打毛。)清洗和加溫干燥，對(duì)已打磨好的劃傷面用丙酮擦試干凈。然后用熱風(fēng)機(jī)或碘鎢燈將水分烤干，同時(shí)也對(duì)待修復(fù)表面進(jìn)行預(yù)熱，尤其在室溫低于15℃的情況下，必須對(duì)待修復(fù)表面進(jìn)行預(yù)熱。

　　2、調(diào)和材料：嚴(yán)格按照比例進(jìn)行調(diào)和，并攪拌均勻，直到?jīng)]有色差。

　　3、涂抹材料：將調(diào)和均勻的2211F涂抹到劃傷表面;*層要薄，要均勻且全部覆蓋劃傷面，以確保材料與金屬表面盡量的粘接，再將材料涂至整個(gè)修復(fù)部位后反復(fù)按壓，確保材料填實(shí)并達(dá)到所需厚度，使之比缸筒內(nèi)壁表面略高。

　　4、固化：材料在24℃下完全達(dá)到各項(xiàng)性能需要24小時(shí)，為了節(jié)省時(shí)間，可以通過(guò)鹵鎢燈提高溫度，溫度每提升11℃，固化時(shí)間就會(huì)縮短一半，極佳固化溫度70℃。

　　5、修復(fù)平整：材料固化后，用細(xì)磨石或刮刀，將高出表面的材料修復(fù)平整，施工完畢.